PARVEX伺服放大器維修 多軸運動控制器維修想法
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T_ext(Nm)=±外部扭矩——這里假定為常數。垂直軸上的重力會延長減速，因此這會產生正的T_ext值。9。t_on(秒)=能量恢復開啟=t_dec.10。t_total=重復減速的總循環（開始重復）。11。V_terminal=電機在以N速度開始減速之前開發的Bemf較少電壓IR降。

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RJ,皮萊，P，哈雷RG通過維基百科，右上:直接FOC控制器的簡化框圖?圖片由Popescu,Mircea提供，來自維基百科|(2000)用于矢量控制目的的感應電機建模(PDF)-埃斯波:赫爾辛基科技大學。
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電壓和電流不平衡
1、伺服驅動器的每一相中測量的電壓應該相同，理想情況下，這也適用于電流測量。
2、由于電壓或電流不平衡會導致驅動器停機或損壞，因此學習如何解釋這些測量值非常重要，驅動器輸入端的低至2﹪的電壓不平衡都會導致一個或多個相中的電壓陷波和過大電流。
3、電壓不平衡還會導致驅動器的電流過載故障保護跳閘。驅動器的輸入端開始，測量電壓、電流和頻率，然后將您的測量值與標稱值進行比較。

用于移動牽引驅動單元，以顯著提高電機的能源效率，它是通常的永磁同步電機的非常經濟的替代品，這些來自ABM的SINOCHRON永磁同步電機通過將電機，編碼器和驅動器等控制組件組合到一個單元中展示了向集成化的發展。"對于最終用戶，這些應用需要非常高的電流控制來實現高加速度，而需要低電流控制來實現非常平穩和低速的過程操作，在這兩種極端操作條件下，電流控制精度和準確度都不會受到影響，GOLDOBOE的額定值為13-A/270Vac。
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驅動器電流不平衡分析
1、驅動器電流不平衡是衡量電機在三相系統的每相上消耗的電流差異的量度。
2、糾正電流不平衡有助于防止過熱和電機繞組絕緣劣化。每一相的平局應該相等或接近相等。
3、驅動器的輸入側開始診斷工作，因為為變速電機系統供電的電壓、電流和頻率會影響其短期運行以及長期的使用壽命和可靠性。
4、如果在沒有電壓不平衡的情況下驅動器發生電流不平衡，例如絕緣故障或相接地短路。
研究總監開發偏心、擺動以及伺服系統如何幫助解決偏心、擺動、“有牛奶嗎？”歐洲乳品廠面臨的挑戰降低國防計劃中的風險降低國防計劃中的風險采用AKD的ModbusTCP與現場總線相比采用AKD的ModbusTCP與現場總線相比實現任務的動議由于高環境溫度導致電機降額由于高環境溫度導致電機降級機器人電機：你真的嗎需要妥協？NDC解決方案——有利可圖的合作伙伴關系新食品安全法規：預防性控制審查擴展新食品安全法規：預防性控制審查擴展從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用從伺服技術中獲益的新的和有趣的應用使用科爾摩根的新工具優化您的步進電機解決方案使用科爾摩根的新工具優化您的步進電機解決方案克服設計的局限性推動高-加速水平流動包裝機在技術的前沿實現想法減少缺陷。使客戶可以在仍使用其產品的同時輕松地在現場重新調整鼓風機，OrientalMotorUSA?無電池多旋轉機械編碼器近年來，需要更高的精度，更好的可靠性和安全性電機，尤其是用于關鍵應用的電機，此類系統通常使用帶有編碼器反饋的伺服電機以及備用電池。

更新:電機趨勢第二部分-ScottEvans-電機小型化，步進驅動器/常見問題解答:如何確定步進電機電源的尺寸，常見問題解答:如何確定步進電機電源的尺寸，2016年12月30日LisaEitel發表評論步進電機對其電源的性能很敏感。
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